Исследователи разработали инновационную концепцию роботизированной системы для изучения марсианских лавовых труб. В основе проекта лежит биомиметика и использование двух типов аппаратов: сферического робота, похожего на «roly-poly», и группы миниатюрных дронов, напоминающих семена одуванчика. Цель проекта — исследование подземных пещерных структур Марса, недоступных для традиционных планетоходов.
Руководит командой доцент Нью-Мексико Тех (New Mexico Tech) Мостафа Хассаналиан. По его словам, существующие марсоходы, такие как Curiosity и Perseverance, слишком велики и плохо защищены для проникновения в узкие входы пещер. Кроме того, сильные ветры на поверхности усложняют их использование. Лавовые трубы, протянувшиеся более чем на 1200 километров и достигающие сотен метров в ширину, представляют большой интерес для будущих исследований и возможного размещения человеческих баз, так как они защищают от радиации и экстремальных температур.
Новая система предполагает, что сферический робот будет доставлен на поверхность Марса с помощью парашюта и попадёт внутрь пещеры через естественные отверстия в сводах лавовых труб.
После этого робот раскроется и выпустит рой микродронов, которые распространятся по подземному пространству. Эти дроны, вдохновлённые семенами одуванчика, отличаются лёгкостью, способностью перемещаться под действием воздушных потоков и наличием встроенных вентиляторов, управляемых «материнским» роботом.
Микродроны оснащены датчиками для сбора данных о температуре, влажности, составе среды и геометрии тоннелей. Информация передаётся по радиоканалу. Особое внимание в проекте уделено энергообеспечению и работе в полной темноте пещер. Для этого планируется использовать пьезоэлектрические материалы, генерирующие энергию при деформации, что позволит дронам функционировать без солнечного света.
В настоящее время технология тестируется на Земле в вулканических пещерах. Исследователи проверяют эффективность связи и энергопотребления микродронов, а также оптимизируют их автономность и устойчивость к сложным условиям.
Учёные отмечают, что ни один созданный человеком аппарат ещё не проникал в марсианские лавовые трубы, но интерес к этим регионам растёт. Особое внимание привлекает область Гора Арсия в регионе Фарсида с обнаруженными входами в подземные структуры, а также вулкан Олимп. С учётом планируемых пилотируемых миссий к Марсу в 2030-х годах, подобные системы микророботов могут стать ключевыми для предварительного картирования подземных пространств планеты.
